Description
Aufgaben:Aktuell suchen wir nach einem Expertn für die Roboter-Modellierung und Algorithmus-Design mit Mathlab/Simulink im medizin-technischen Bereich.
Auslastung: 100% (remote und vor Ort nach Absprache in der Nähe von München)
Aufgaben:
+ kinematische dynamische Modellierung und Algorithmenentwurf von Regelungstechnik für Roboterarme und medizinische Instrumente
+ Durchführung von Restraint Analysen, Vibrationsanalysen, Temperaturanalysen
+ Erstellung von Verhaltensbeschreibungen des Systems sowie Erstellung eines Requirement Breakdowns in Hardware- und Software-Requirements
Projekt-Nr.:
96238
Projekttitel:
Roboter-Modellierung und Algorithmus-Design mit Matlab/Simulink (m/w/d)
Stellentyp:
freiberuflich
Einsatzort:
D8
Starttermin:
Januar 2025
Dauer:
1 Jahr +
Anforderungen:
+ Sehr gute Kenntnisse von Matlab/Simulink
+ Erfahrung mit modellbasiertem Algorithmus-Design
Nice to have:
+ Erfahrung mit Roboktik-Entwicklung im medizintechnischen Bereich
+ Erfahrung in der Entwicklung von mechatronischen Regelungssystemen sowie Mehrkörpersystemen (Motoren, Seilzugmechanismen)
+ Kenntnisse des handbook of robotics (sehr nice)
+ Simulink Simscape Multibody (Toolbox z.B. für Export/Import an Creo) für die Modellerstellung
+ Matlab Robotic Systems Toolbox
+ Speedgoat, D-Space (Hardwareplattformen um den Code mit HW zu verbinden und um zu Testen)
+ Erfahrung mit funktionaler Sicherheit
Zusätzliche Informationen:
Konnten wir Ihr Interesse wecken? Dann freuen wir uns auf die Zusendung Ihres aussagekräftigen Expertenprofils unter Angabe Ihrer Stundensatzvorstellung.
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