08/11/2026 updated
100 % available
Freelance PLC / HMI / Robotics Engineer
Dragatuš, Slovenia
Worldwide
Electrical Engineering Technician (Level V)AutomationElectrical ConnectionsElectrical System DesignElectromechanicsSupervisory Control and Data Acquisition (SCADA)Integrated Electronic ControlsMachine ControlsMachineryMechanical SystemsRobotics Design and ProductionServomechanismSimatic S5 PLCSistemas ElectrónicosSEE ElectricalSiemens S7
PLC / HMI Programming
Umfangreiche Kenntnisse in der Programmierung von Siemens SIMATIC S7-1200, S7-1500 und ET 200SP mit TIA Portal, STEP 7 und Simatic Manager sowie SCL, LAD, FBD und S7-Graph. Erfahrung mit HMI/SCADA-Systemen wie WinCC Unified, WinCC Flexible, Alarmen, Rezepten, Diagnose und PC Runtime.
Robotics Integration
Kenntnisse in der Integration und Programmierung von FANUC- und Epson-Robotern, einschliesslich Roboterbewegung, Tools/Frames, I/O, Rezepten und PLC-Integration. Erfahrung mit automatisierten Handhabungs-, Pick-and-Place-, Stapel- und Palettieranwendungen.
Commissioning & Troubleshooting
Erfahrung in der Inbetriebnahme, Zyklusoptimierung, Fehlersuche und Maschinenaufruestung direkt beim Kunden vor Ort. Durchfuehrung von Remote-Diagnose sowie On-Site-Commissioning und Ramp-up in Deutschland, Oesterreich und anderen EU-Laendern.
Motion & Drives
Kenntnisse in Siemens SINAMICS, Servo-Positionierung und Bewegungssteuerung, einschliesslich Drehtische, Indexiersysteme und Bewegungsanwendungen.
Industrial Networks
Erfahrung mit PROFINET, PROFIBUS, Industrial Ethernet sowie der Integration von PLC, HMI, Roboter, Antrieben und Vision-Systemen in industrielle Netzwerke.
Vision & Sensors
Integration und Fehlerbehebung von Keyence-, Hikrobot- und SICK-Systemen sowie Maschinenvision, Scanner und Qualitaetskontrollintegration.
Electrical Engineering
Kenntnisse in der Konstruktion von Schaltschraenken, Maschinenverdrahtung, elektrischen Modifikationen und Dokumentation mit WSCAD.
Machine Upgrades & Retrofits
Erfahrung in der Nachruestung und Modernisierung bestehender Maschinen mit Siemens-Automatisierung sowie Entwicklung und Modifikation von Steuerungssoftware fuer neue und bestehende Produktionsanlagen.
Umfangreiche Kenntnisse in der Programmierung von Siemens SIMATIC S7-1200, S7-1500 und ET 200SP mit TIA Portal, STEP 7 und Simatic Manager sowie SCL, LAD, FBD und S7-Graph. Erfahrung mit HMI/SCADA-Systemen wie WinCC Unified, WinCC Flexible, Alarmen, Rezepten, Diagnose und PC Runtime.
Robotics Integration
Kenntnisse in der Integration und Programmierung von FANUC- und Epson-Robotern, einschliesslich Roboterbewegung, Tools/Frames, I/O, Rezepten und PLC-Integration. Erfahrung mit automatisierten Handhabungs-, Pick-and-Place-, Stapel- und Palettieranwendungen.
Commissioning & Troubleshooting
Erfahrung in der Inbetriebnahme, Zyklusoptimierung, Fehlersuche und Maschinenaufruestung direkt beim Kunden vor Ort. Durchfuehrung von Remote-Diagnose sowie On-Site-Commissioning und Ramp-up in Deutschland, Oesterreich und anderen EU-Laendern.
Motion & Drives
Kenntnisse in Siemens SINAMICS, Servo-Positionierung und Bewegungssteuerung, einschliesslich Drehtische, Indexiersysteme und Bewegungsanwendungen.
Industrial Networks
Erfahrung mit PROFINET, PROFIBUS, Industrial Ethernet sowie der Integration von PLC, HMI, Roboter, Antrieben und Vision-Systemen in industrielle Netzwerke.
Vision & Sensors
Integration und Fehlerbehebung von Keyence-, Hikrobot- und SICK-Systemen sowie Maschinenvision, Scanner und Qualitaetskontrollintegration.
Electrical Engineering
Kenntnisse in der Konstruktion von Schaltschraenken, Maschinenverdrahtung, elektrischen Modifikationen und Dokumentation mit WSCAD.
Machine Upgrades & Retrofits
Erfahrung in der Nachruestung und Modernisierung bestehender Maschinen mit Siemens-Automatisierung sowie Entwicklung und Modifikation von Steuerungssoftware fuer neue und bestehende Produktionsanlagen.
Experience
Professional experience10+ years
Freelancer since2020
Languages
GermanGoodEnglishGoodSlovenianNative speaker
Project history
PLC/HMI programming, robot integration, commissioning and optimisation of industrial machinery. Development and modification of control software for new and existing production equipment. Electrical design, control cabinet work, industrial communications, drives, sensors and vision integration. On-site troubleshooting, service, production support and machine upgrades.
Development and implementation of automation solutions for production equipment and manufacturing processes. PLC programming, machine automation, technical improvements and support during commissioning. Member of the project team for the automated flexible dosing system PolyFlex104. Member of the PolyFlex104 innovation team awarded a Bronze Innovation Award by the Gorenjska Chamber of Commerce.
Electrical and mechanical maintenance of production lines and supporting systems. Troubleshooting, process settings, spare-parts planning and machine change documentation. TPM and SPC in an automotive production environment.